机器人软件架构 基准研究报告

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机器人内部：建筑基准报告
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QNX研究发现，软件已成机器人创新的最大瓶颈

《 机器人软件架构基准研究报告 》探讨了随着物理AI技术加速发展、以及机器人系统愈发趋向软件驱动、人工智能赋能，并逐步广泛融入人类职场与日常生活协同应用，机器人行业的研发模式正发生何种变革。本研究基于全球1000名开发者开展调研，梳理出阻碍行业发展的核心痛点、行业发展愿景与现有技术实力之间的差距，同时汇总了研发从业者对机器人行业未来发展的观点见解。

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报告的核心发现：

  • 近九成（89%）机器人开发者认为，物理AI对其未来规划至关重要
  • 95%的机器人开发者表示，确定性与实时性是系统的核心要求
  • 尽管功能安全与网络信息安全的要求不断提高，仍有91%的开发者依赖通用操作系统（GPOS）运行实时或安全关键型工作任务
  • 86%的GPOS受访者表示愿意更换操作系统，反应出对GPOS适配性的疑虑
机器人内部——机器人架构报告
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机器人研发团队显然在推动更智能、更高自主性的系统，但数据表明，现有架构原本并非为如此高复杂度与高责任性场景设计，如今已经面临性能瓶颈。开发者们普遍指出四大核心难题：系统集成难度大、认证周期漫长、人机交互中的功能安全隐患，以及关键场景中难以保障机器人行为稳定可控。所幸这些难题都有解决方法，通过筑牢软件底层基础，开发者们便能为技术快速创新铺路，打造出新一代安全可靠、高度自主的智能机器人。
Jim Hirsch
QNX通用嵌入式市场全球销售副总裁
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